减速机是一种由封闭式在刚度外壳内的传动齿轮传动、涡杆传动、传动齿轮-涡杆传动所构成的单独构件，常见作原动件与工作中机中间的降速传动设备，减速机在传动装置和工作中机或执行器中间起配对转速比和传送转距的功效。做为一种相对性高精密的机械设备，应用减速机的目地取决于减少转速比，提升转距。

一、特性

谐波电流减速机的谐波电流传动是运用软性元器件可控性的弹性变形来传送健身运动驱动力的，容积并不大、精度很高，但缺陷是柔轮使用寿命比较有限、不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。键入转速比不可以太高。

大行星减速机其优势是构造较为紧凑型，回程间隙小、精度较高，使用期限较长，额定值輸出扭距能够做的非常大。但价钱略贵。

齿轮减速机具备体型小，传送扭距大的特性。齿轮减速机在控制模块组成管理体系基本上设计方案生产制造，有***多的电动机组成、安裝方式和构造计划方案，传动战况级细腻，达到不一样的应用工作状况，完成机电一体化。齿轮减速机传动高效率，能耗低，使用性能。

齿轮齿条减速机的主要特点是具备反方向锁紧作用，能够有很大的减速比，键入轴和輸出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上。可是一般容积很大，传动高效率不高，精度不高。

二、归类

1.单***锥齿轮减速机

单***锥齿轮减速机适用减速比2~4。传动比不适合过大，以减少齿轮轴的规格，有利于生产加工。仅用以两中心线竖直交叉的传动中。

2.涡杆减速机

关键有圆柱体涡杆减速机，弧形环面涡杆减速机，锥涡杆减速机和涡杆—齿轮减速机，在其中以圆柱体涡杆减速机更为常见。

3.单***圆柱体齿轮减速机

单***圆柱体齿轮减速机适用减速比3~5。传动齿轮能为直齿、斜齿或人字形齿，壳体一般选用生铁锻造，还可以用厚钢板电焊焊接而成。滚动轴承常见滚柱轴承，仅有轻载或特髙速时才用滚动轴承。

4.双***圆柱体齿轮减速机

双***圆柱体齿轮减速机分是展开式、分离式、同牙嵌式三种，可用减速比8~40。

5.锥体、圆柱体齿轮减速机

锥体、圆柱体齿轮减速机适用减速比为8~15。齿轮轴应布局在髙速级，以减少齿轮轴的规格。齿轮轴能为直齿或曲线图齿。圆柱齿轮多见斜齿，使其能与齿轮轴的轴向力相抵一部分。

6.大行星齿轮减速机

大行星减速机由于构造缘故，单***降速***少为3，较大 一般不超过10，普遍减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机等比级数一般不超过3，但有一部分大减速比订制减速机有四级降速。